Frère adoptif surprotégé. Celui-ci étant extrêmement téméraire, d'où son surnom d'idiot suicidaire, Mikasa se sent obligée de le garder à proximité d'elle. Tout risque potentiel menaçant sa vie doit être éradiqué, peu importe de quelle façon.

Ami proche de Mikasa. Elle le sait très intelligent et réfléchi, et n'hésite pas à confier sa vie entre ses mains devant ses tactiques élaborées. Tout comme Eren, Mikasa le protège quand il le faut, n'imaginant pas le laisser se faire tuer.

Caporal-chef responsable d'Eren. Mikasa cherche à lui faire payer le traitement subit à son frère. Ce "sale nabot" lui a cependant sauvé la vie une fois en plus de sauver Eren, remplaçant son sentiment de haine par de la culpabilité.

Un titan Shifter que Mikasa a rencontré par hasard dans les souterrains de la ville. Il semble s'intéresser à Eren, ce qui ne ravi pas vraiment la jeune fille. Il se déplace toujours avec son fils et ses animaux.

Noble prisonnière, Mikasa a partagé quelques promenades avec elle. Elles passent de simples connaissances à amies. Lutecia peut compter sur l'aide de l'asiatique si jamais elle se trouve dans une situation compliquée.

Soldat du Bataillon d'Exploration. Mikasa apprécie sa compagnie en tant qu'ami et en tant qu'adversaire. Ils se côtoient assez souvent et aiment se lancer des piques à chaque rencontre.